Страна: Англия
Дата рождения: 06.03.1976
Наивысший рейтинг: № 21
Наивысший брейк: 147
Призовые деньги: 342 200 фунтов
Всего побед: 0
Рейтинговые турниры: 0
Другие турниры: 0

Милкинс стал профессионалом в 1995, но покинул мэйн-тур после того, как в сезоне 1996/97 произошло сокращение числа участников до 96. Однако, через год вернулся, благодаря победе в UK Tour.

Четыре сезона он постоянно поднимался в рейтинге и в сезоне 2001/02 достиг 1/8 чемпионата мира 2002. В последующие три года он неизменно играл в первом раунде чемпионатов мира.

В квалификации к чемпионату мира 2006 в матче против Марка Селби Милкинс сделал максимальный брейк — 147 очков. Таким образом, Роберт стал шестым из тех, кому удавалось сделать максимум на чемпионате, и первым, кто сделал это в квалификации. За своё достижение он получил 5000 фунтов (в финальной стадии чемпионата такое событие оценивается в 147 000 фунтов).

В 2005 Милкинс достиг полуфинала на Irish Masters, уступив Мэттью Стивенсу, 8:9, несмотря на то, что лидировал, 8:5.

На Гран-при 2006 Роберт Милкинс и Ронни О'Салливан были единственными игроками, победившими во всех матчах своих групп. Но Милкинс в 1/8 уступил Джейми Коупу — 0:5.

В квалификации к чемпионату мира 2007 Милкинс уступил Марку Аллену, 4:10. В 2008 — Бэрри Пинчесу, также 4:10.

Достижения:

2005 Irish Masters - полуфинал
2002 UK Championship - четвертьфинал
2008 Bahrain Championship - четвертьфинал
2002 World Championship - last 16